아래는 화성탐사로버에 장착된 sensor를 제어하기 위한 소프트웨어이며 python3로 작성되었습니다.
1. hc_sr04.py : hc_sr 초음파 센서를 제어하기 위한 freeware를 수정한 소스코드
2. GUI_sensor.py : 카메라와 초음파센서를 사용자가 손쉽게 제어하기 위한 소스코드
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